• 惯性导航：

         代表作1：完成国内首型船用光学惯性导航设备的算法设计与实现，设备在国内实现批量应用。

• 智能导航：

         代表作2：作为技术负责人，研制国内首套水下智能惯导系统，通过国家部委组织的测试验收。

• 多传感器信息融合：

         代表作3：作为项目负责人，研制国内首套极地无人探测潜器用惯导系统，完成国家极地科学考察任务。