哈尔滨工程大学主页平台 CDL--Home-- 一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块

Personal Profile

　　现就职于哈尔滨工程大学机电学院，工作期间热衷于带领学生参加各类科技作品竞赛、机器人竞赛等易于拓展学生学生思维与动手能力。同时带领学生与多方企事业单位深入交流与合作，解决20余项实际科学与工程问题（所指导研究生年均企业资助6000-20000元）。主要从事水下作业机器人研制与产业化推广，作为主要负责人成功开发了五代船体清刷机器人，载人潜水器、二十余款水下作业机具，同时作为主要负责人承担了多项国家863...