教授,博士。
座右铭:教育的宗旨是让学习者睁开眼睛看世界。与公司及科研院所不同,高校是培养人才的地方,课都讲不好的教师不是一个合格的高校教师。
联系方式 QQ: 1225477608; E-mail:chi_hon@hrbeu.edu.cn
从事的研究
1.飞行器视觉导航、制导与智能控制
将人工智能与自动控制有机地结合。通过机器学习,我们研究如何使无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicles )从自动控制(Automatic Control)进化到自主运动(Autonomous Control),从而使机体 ( controlled objects ) 成为智能体,能够进行自我判断与决策。此项研究不仅可以应用到航天航空领域,也可以应用到无人车、无人艇。
2. 机器学习下的空间目标探测与识别
对目标进行精确地探测识别,才能有效地导引和控制飞行器接近目标。
3.多智能体路径规划及协同控制
将多无人机与机器狗训练成为多个智能体,使之协同运行,共同完成一个(或多个)分配的任务。
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