无人机/车/船特种机器人设计，机器人感知、决策与控制技术
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[1] 无人机/车/船特种机器人设计
[2] 机器人感知、决策与控制技术
丁一航 Lecturer
哈尔滨工程大学智能学院，准聘副教授，现于船舶数字与智能学科创新团队从事教学科研工作。参与科工局基础科研计划重点项目、某部委创新特区项目、航天员中心项目等课题10余项。曾获工信部创新/创业奖学金、博士研究生国家奖学金、电子设计大赛、计算机设计大赛等10余项奖项。研究方向为特种移动/操作机器人运动控制与路径规划，研发了多款空地跨域机器人，移动操作机械臂，空间站飞行机器人等。相关研究成果在控制领域顶刊 IEEE TCYB，机... 【More】
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