动力学与控制；振动理论及其主动控制；多体系统动力学。 近年来主要从事动力学与控制、振动理论及其主动控制、多体系统动力学方面的理论研究及工程应用。主要成果为大范围旋转刚柔耦合变截面预扭叶片力学行为研究，矩形薄板振动模糊控制及滑模非线性控制研究，船用电动振动消振器的振动主动控制研究，高维力学系统能量方程、弹性力学求解哈密顿体系研究，建筑材料智能检测系统研制，载重工程车辆履带式底盘力学研究与有限元计算，装甲履带车辆力学分析及其动态力学测试，大型空间结构强度动态试验模拟装备研制。
