教学方面先后主讲研究生课程1门，本科生课程3门；出版工信部十四五规划教材1部，三海一核规划教材1部，其它教材4部；省级虚拟仿真一流课程负责人；主讲国家级一流课程2门；获得哈尔滨工程大学教学成果奖2项。
科研方面主要从事控制理论与控制工程应用、先进控制方法、水下高速航行体及水下机器人动力学和控制方法、嵌入式系统设计等。任职以来发表论文50余篇，其中SCI检索10余篇，EI检索30余篇；出版专著2部；国家授权发明专利10余项；作为项目负责人先后承担国家自然科学基金、科技部国际合作项目子课题、省自然科学基金、基础预先研究项目、外国专家项目等10余项。获得黑龙江省科技进步二等奖1次。