基于统计相似度学习的AUV 高精度导航滤波方法研究
Release time:2024-10-15
Hits:
- Note:
- 中央高校基本科研业务费专项
- Date of Project Completion:
- 2020-12-15
- Date of Project Initiation:
- 2020-01-15
- Pre One:基于厚尾非高斯噪声建模的水下AUV导航滤波新方法研究
- Next One:基于因子图融合的水下AUV集群分布式协同导航