教授，博士生导师，国家级青年人才。入选“中国十大科技新锐人物”，人民日报“自立自强青年科学家”，“中国力学学会青年人才蓄水池计划”。研究方向：软物质与柔性结构力学、电液驱动系统、软体水下机器人、深海柔性探测系统等。承担国家自然科学基金、国家重点研发计划课题等科研项目多项。面向深海装备、水下仿生机器人领域的基础理论、器件设计、系统集成等问题，发展了软体机器人及柔性智能装备设计理论、系统集成及应用方法，实现了仿生软体机器鱼快游速、高隐身、长航时等优异性能；建立了万米深海软体机器人的压力适应与极限设计理论，实现了无耐压壳软体机器人在马里亚纳海沟10900米深海驱动与南海3224米深海航行；研制了首套电液驱动深海机器人，已在海马冷泉、海山区等多个海域实现探测应用。以第一/通讯作者在Nature（封面论文）、Science Robotics、 Nature Communications、Science Advances 等知名期刊发表论文多篇。电液驱动深海柔性机器人作为代表性工作，入选“非凡十四五”智能机器人跨越式发展案例（2025），被中央电视台-《新闻联播》、Science 官网首页、国家自然科学基金委等官方机构报道。研究成果获选2021年度中国科学十大进展、教育部自然科学一等奖等。