李立全，1975年生，博士，哈尔滨工程大学机电工程学院硕士研究生导师。近年来主持科研项目3项，参与科研项目12项，发表科研专著1部，代表论文6篇，授权发明专利4项。
（1）代表性专著和论文
1）张忠林; 李立全; 李伟生; 模拟系统小型作业型机器人研究, 哈尔滨工程大学, 2022
2）Zhang Zhonglin∗ , Fu Bin, Li Liquan and Yang Encheng; Design and Function Realization of Nuclear Power Inspection Robot System（SCI检索WOS:000601240200012）, Robotica, 2020, 39(1): 165-180
3）张忠林; 吴志强; 李立全; 周辉; 朱勇; 小型侧壁钻孔机器人钻孔质量控制方法（DOI: 10.11990/jheu.201909051）, 哈尔滨工程大学学报, 2020, 41(8):1230-1236
4）Liquan Li, Ruiqi Han, Haofei Zhang, Zhonglin Zhang, Kaiye Wang, Jin Li; Research on the Key Technology of a Small Rock Hole Inspection Robot（SCI检索WOS:001032465500003）, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 108(4):63-81
5）Zhonglin Zhang ,Weisheng Li, Liquan Li*,Fanlin Min, Ang Li and Linxiang Li; Research on the operation and quality control of small rock hole shotcrete robot（SCI检索WOS: 001243172400001）, Advances in Mechanical Engineering, 2024, 16(6):1-14
6）张忠林, 李伟生, 韩瑞琦, 李立全, 张浩飞, 刘强, 刘锐; 小型岩孔喷浆机器人设计及其性能分析（EI: 20243717009079）, 哈尔滨工程大学学报, 2024, 45(8):1599-1606
（2）授权专利情况
1)）王进礼; 蔡林; 张永锐; 李立全; 谭智勇; 张剑平; 郑洪涛; 弓海霞; 李庆波; 李金明;用气液两相流体冷却润滑的滑动轴承, 2010-09-08, 中国, ZL200910072175.2
2）李立全; 夏特; 王进礼; 金国; 崔秀芳; 刘二宝; 刘少刚; 张永锐; 纳米二氧化硅及纳米石墨复合自修复润滑添加剂及其制备方法,2015-02-25, 中国, ZL201310275524.7
3) 张忠林; 刘强; 李立全; 刘易; 徐俊辉; 张凯; 一种船体磁吸附式爬壁机器人, 2021-11-05, 中国, ZL202011100592.6
4) 张忠林; 齐峻阳; 李立全; 李钦; 柴孝峰; 一种水下潜水机器人, 2021-09-28, 中国, ZL202011202505.8
（3）承担科研课题情况
（1）哈尔滨工程大学，全向变结构核电巡检机器人平台研究，中央高校基本科研业务费项目，3072021CF0711， 2021-05 至 2021-12，4万元，结题，主持
（2）哈尔滨工程大学，高温高压下变几何涡轮导叶调节机构设计与研究，哈尔滨工程大学正向设计科技专项项目，KYWZ220240711，2024-01至2025-12，20万元，在研，主持
（3）邯郸威赛博互联网有限公司，板带在线焊接质量控制系统研发，民品横向，KY10700240056，2024-09至2026-09，128万元，在研，主持
（4）国防科技创新特区，---无人装备关键技术研究，纵向课题，KY10700190011，2019-05至2023-06，100万元，结题，参与（排名2）
（5）哈尔滨跃通信息工程有限公司，航空器及配件精准测试台研制，民品横向，KY10700230011，2022-12至2024-12，120万元，在研，参与（排名2）
（6）双鸭山德盟机电科技开发有限公司，新型煤矿井下可视化湿式喷浆机器人研制，民品横向，KY10700240040，2024-07至2026-07，200万元，在研，参与（排名2）
（7）深圳前海壹路科技有限公司，基于混合现实飞行模拟器操纵负荷分系统，民品横向，民品横向，KY10700240035，2024-06至2026-12，10万元，在研，参与（排名2）
（8）中海油能源发展装备技术有限公司，海缆拖拉辅助装置研制技术服务合同，民品横向，KY10700210012，2021-06至2022-12，175.1万元，结题，参与（排名4）
（9）企事业单位委托科技项目，机械/液压伺服机构性能试验台改建，民品横向， KY10700180013，2018-05至2024-12，166万元，结题，参与（排名3）
（10）常州海盾船用机械设备有限公司，推力轴承偏斜加载运行及振动传递特性试验台技术服务合同，民品横向， 2018-05至2021-12，138万元，结题，参与（排名4）
（11）中国船舶重工集团公司第七〇四研究所，技术服务合同，民品横向，KY10700160067， 2016-04至2020-12，85万元，结题，参与（排名3）
（12）中国船舶重工集团公司第七〇四研究所，科研项目，民品横向，KY10700150021， 2015-08至2024-12，81万元，结题，参与（排名3）
（13）中国船舶重工集团公司第七〇四研究所，科研项目，民品横向，KY10700150020， 2015-08至2024-12，81万元，结题，参与（排名3）
（14）南通力威机械有限公司，系统低温关键部件传动及润滑研究，国家重点研发计划(2021年预算新模板)，KY10700240044，2024-07至2026-12，20万元，在研，参与（排名7）
（15）招商局重工（江苏）有限公司，极地小型邮轮设计建造关键技术研究，高技术船舶科研计划，KY10100190045，2019-05至2025-04，250万元，在研，参与（排名14）