李立全，1975年生，博士，哈尔滨工程大学机电工程学院硕士研究生导师。近年来主持科研项目3项，参与科研项目12项，发表科研专著1部，代表论文6篇，授权发明专利4项。（1）代表性专著和论文1）张忠林; 李立全; 李伟生; 模拟系统小型作业型机器人研究, 哈尔滨工程大学, 2022 2）Zhang Zhonglin∗ , Fu Bin, Li Liquan and Yang Encheng; Design and Function Realization of Nuclear Power Inspection Robot System（SCI检索WOS:0006012402... 【More】