刘涛
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刘涛,男,1979年生,中共党员,控制理论与控制工程专业工学博士,船舶与海洋工程博士后,硕士研究生导师,国家自然科学基金评议专家,中国图像图形学协会会员。长期从事工业机器视觉技术与应用、水面水下视觉图像识别、三维重建、水下机器人及无人艇控制与系统集成、工业机器人技术等方向的研究工作。作为项目负责人主持国家自然科学青年基金、黑龙江省自然科学基金项目、黑龙江省博士后科研启动金、重点实验室基金项目各一项,重点实验室基金支持项目1项,作为主要技术负责人员参加国家重点研发计划课题多项;在国内外发表论文20余篇,其中SCI检索10篇,编写教材2部,授权发明专利3项,指导研究生10余人,其中有5人次获得国家奖学金。
围绕计算机视觉、人工智能、无人控制的基础研发与应用开展了面向工业领域的机器视觉检测,面向无人系统的环境感知、智能控制等技术研究。核心技术包括嵌入式软硬件开发(基于树莓派、基于RK系列),FPGA软硬件开发(赛灵思系列),QT开发,C++,PYTHON编程等,团队拥有工业摄像头、激光雷达、深度相机、双目相机、光电吊舱、移动机器人等设备,拥有嵌入式开发、FPGA开发相关工具,积极开展相关技术在无人系统的应用。
邮箱 :
邮编 :
通讯/办公地址 :
[1]
2005.9 -- 2009.12
哈尔滨工程大学
 控制理论与控制工程
 博士
[2]
2002.9 -- 2005.3
哈尔滨工程大学
 控制理论与控制工程
 硕士
[3]
1998.7 -- 2002.7
哈尔滨工程大学
 自动化
 学士
[1]
2002.7 -- 至今
智能科学与工程学院
副教授
[2]
2016.11 -- 2017.11
比利时根特大学
图像处理与解释实验室
访问学者
[3]
2010.12 -- 2015.7
哈尔滨工程大学船舶工程学院
博士后