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    刘涛

    • 副教授      硕士生导师
    • 教师拼音名称:LT
    • 所在单位:智能科学与工程学院
    • 性别:男
    • 学位:工学博士学位
    • 在职信息:在职

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    个人简介

    刘涛,男,1979年生,中共党员,控制理论与控制工程专业工学博士,船舶与海洋工程博士后,硕士研究生导师,国家自然科学基金评议专家,中国图像图形学协会会员。长期从事工业机器视觉技术与应用、水面水下视觉图像识别、三维重建、水下机器人及无人艇控制与系统集成、工业机器人技术等方向的研究工作。作为项目负责人主持国家自然科学青年基金、黑龙江省自然科学基金项目、黑龙江省博士后科研启动金、重点实验室基金项目各一项,重点实验室基金支持项目1项,作为主要技术负责人员参加国家重点研发计划课题多项;在国内外发表论文20余篇,其中SCI检索10篇,编写教材2部,授权发明专利3项,指导研究生10余人,其中有5人次获得国家奖学金。

    围绕计算机视觉、人工智能、无人控制的基础研发与应用开展了面向工业领域的机器视觉检测,面向无人系统的环境感知、智能控制等技术研究。核心技术包括嵌入式软硬件开发(基于树莓派、基于RK系列),FPGA软硬件开发(赛灵思系列),QT开发,C++,PYTHON编程等,团队拥有工业摄像头、激光雷达、深度相机、双目相机、光电吊舱、移动机器人等设备,拥有嵌入式开发、FPGA开发相关工具,积极开展相关技术在无人系统的应用。

    联系方式

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    教育经历

    [1] 2005.9 -- 2009.12
    哈尔滨工程大学       控制理论与控制工程       博士

    [2] 2002.9 -- 2005.3
    哈尔滨工程大学       控制理论与控制工程       硕士

    [3] 1998.7 -- 2002.7
    哈尔滨工程大学       自动化       学士

    工作经历

    [1] 2002.7 -- 至今
    智能科学与工程学院      副教授

    [2] 2016.11 -- 2017.11
    比利时根特大学      图像处理与解释实验室      访问学者

    [3] 2010.12 -- 2015.7
    哈尔滨工程大学船舶工程学院      博士后

    研究方向