Modeling and Analysis of a Variable Stiffness Actuator for a Safe Home-based Exoskeleton
Release time:2024-11-19
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刘毅 Associate Professor
刘毅，预聘教授，博士研究生导师，入选国家级青年人才项目（海外）、黑龙江省高层次人才。于2021年在日本香川大学智能机械系统工程专业取得博士（工学）学位，2021年-2024年在日本国立残疾人康复中心研究所从事研究工作，2024年入职哈尔滨工程大学机电工程学院。主要从事可穿戴外骨骼机器人，远程康复机器人，电动轮椅智能辅助系统和生机电一体化相关研究。主持日本学术振兴会若手研究1项，作为子课题负责人参与日本学术振兴会基盘研究(B)... 【More】