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- .助餐机器人的机构设计与控制模式研究:机电一体化,2007,5:62-64,68
- .Mechanism Design and Dynamics Study of Meal-assistance Robot:2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7, CONFERENCE PROCEEDINGS,2009:1811-1815
- .助餐机器人运动规划及控制研究:高技术通讯,2011,12:1279-1284
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