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  • 庞明pangming

  • 副教授     硕士生导师
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教师拼音名称: pangming

所在单位: 智能科学与工程学院

学历: 博士研究生毕业

性别: 男

学位: 工学博士学位

在职信息: 在职

毕业院校: 哈尔滨工业大学

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研究方向

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研究方向

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研究方向一:机器人系统技术开发与研究
    根据研究目标,设计机器人系统的总体方案,针对特别应用指标,利用相关理论知识开发相应的技术解决方案,如高速高精度机器人运动解决方案;机器人精密操作的视觉伺服控制系统技术;机器人操作的力觉柔顺技术等等。
 
研究方向二:微纳操作与精密控制
    该研究方向主要面向纳米定位、纳米操作技术,如大行程跨尺度、纳米分辨率、闭环定位、纳米操纵工具和纳米操作方法。以满足微纳尺度下对微纳米物体进行自动化操作、测量与检测需求。
 
研究方向三:智能系统及技术研究开发
    该研究方向面向应用领域,如海洋、能源等领域,根据作业需求和作业环境,研究开发和完善智能系统及技术,如智能优化算法、智能识别算法、智能控制算法、智能决策分析算法等等,以满足应用的需求。