Faculty Profile

钱华明，男，1965年生，工学博士，教授，博士生导师。全国导航设备标准化技术委员会（SAC/TC43）委员，中国电子学会高级会员，中国计算机学会会员，黑龙江省仪器仪表学会理事，黑龙江省智慧城市建设协会专家委员会委员，国家及 省市基金同行评议专家、职称评审 同行评议专家、教育部学位论文通讯评议专家，《北京航天航空大学学报》、《兵工学报》、《自动化学报》、《电子测量与仪器学报》、《系统工程与电子技术》、《上海交通大学学报》、《哈尔滨工业大学学报》等期刊特邀审稿人。长期从事惯性导航、组合导航、天文导航、故障诊断与容错控制、信息融合、星敏感器技术、计算机控制及可靠性等领域理论及应用研究工作，坚持基础研究、预先研究和工程研制相结合，开发应用嵌入式实时操作系统及进行底层软件开发，实现了船舶综合导航系统的信息化和数字化。作为主要成员和软件技术负责人，先后参加综合导航设备的研制、分布式数据总线技术、多传感器数据融合技术、故障诊断与容错技术、星敏感器技术等多项预研项目、国家重点项目及装备，获得国家科技进步三等奖1项，省部级科技进步一等奖2项、二等奖3项、三等奖1项，在国内外学术刊物和国际会议上发表相关学术论文160余篇，其中SCI检索收录38篇，EI检索收录80余篇；获国家发明专利授权10项。现主要从事智能机器人、飞行器和海洋运载器导航定位技术及基于船舶运动的组合导航系统中卡尔曼滤波技术、多传感器信息融合技术、天文导航技术、星敏感器技术、故障诊断与容错控制技术、舰船信息化平台系统技术、目标跟踪技术、智能机器人技术、视觉SLAM技术、图像处理、可靠性领域等方面的基础研究和应用研究工作。作为负责人主持国家自然科学基金面上项目1项、市科技创新人才研究专项资金(优秀学科带头人)1项，作为主要成员参加国家自然科学基金、国家部委预研基金等多项科研项目的研究工作。