钱华明
博士生导师
硕士生导师
教师姓名：钱华明
教师拼音名称：QHM
性别：男
学位：工学博士学位
职称：教授
在职信息：退休
学科：控制科学与工程
联系方式
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通讯/办公地址：
科学研究
研究领域
1. 组合导航技术、导航系统自动化技术、天文导航技术、信息融合技术
2. 传感器技术及智能系统、智能故障诊断和容错控制技术
3. 智能导航系统及数据融合技术、微弱信号检测与信息处理技术
4. 智能机器人技术、视觉SLAM技术、星敏感器技术
5. 目标跟踪技术、可靠性及计算机控制技术
论文成果
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专利
- 一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法
- 一种基于迭代容积卡尔曼滤波姿态估计方法
- 一种折射星的模拟方法
- 一种量测干扰下用于飞行器姿态估计的鲁棒递推滤波方法
- 一种用于卫星姿态估计的范数约束强跟踪容积卡尔曼滤波方法
著作成果
- 暂无内容
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科研项目
- 基于视觉导航的警用巡逻机器人关键技术研究
- 通信受限下的主从式水下多自主航行器协同定位方法研究,黑龙江省自然科学基金
- 基于小视场星敏感器的姿态确定方法研究,国家自然科学基金项目
- 基于星光折射的捷联惯性/天文组合导航方法研究
- GNSS/SINS超紧耦合接收机信号同步与完好性监测技术研究,黑龙江省自然科学基金
