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    乔人杰

    • 助理研究员(自然科学)      硕士生导师
    • 教师拼音名称:qiaorenjie
    • 所在单位:智能科学与工程学院
    • 性别:男
    • 在职信息:在职
    • 学科:控制科学与工程

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    研究领域

    本人研究领域主要包括人工智能与计算机视觉相关内容,包括但不限于以下内容:

    (1)广域高密度场景下目标智能分析:

        面向广域高密度目标场景(如城市群监测、大规模活动安防),本研究聚焦轻量化深度学习模型与多模态数据融合方法,设计基于注意力机制与知识蒸馏的动态目标检测框架,结合边缘计算优化策略,解决高密度目标遮挡与计算资源受限问题;通过时空图神经网络建模目标交互关系,实现复杂场景下多目标鲁棒跟踪与群体行为推理,为智慧城市与公共安全提供理论支撑。

    (2)非线性高速运动目标检测识别

      针对高速运动目标的非线性轨迹与低信噪比特性,研究基于事件相机与频域特征增强的动态感知方法,设计级联式检测-识别架构以平衡实时性与精度;提出物理约束下的混合预测模型(如LSTM-卡尔曼滤波耦合网络),融合运动学先验与数据驱动学习,解决高速目标轨迹突变与交互博弈难题,为无人机反制、空天目标监测等领域提供高动态环境下的理论突破。

    (3)无人平台智能感知

       围绕无人平台在复杂环境中的自主感知需求,构建基于鸟瞰图(BEV)的多传感器时空对齐融合框架,利用贝叶斯神经网络量化多源数据不确定性;提出语义SLAM与深度强化学习的协同优化方法,实现动态障碍物识别与风险感知一体化建模,通过轻量化部署与域自适应技术提升极端场景泛化能力,支撑无人系统在开放环境下的实时决策与安全导航。