教授、博导，国家杰出青年科学基金获得者，水下智能机器人技术团队负责人。现担任十四五国家重点研发计划“智能机器人”重点专项专家委员会委员、国防科工局科技委船舶领域专家组成员、中国海洋学会深海技术分会理事、中国海洋学会海洋物理分会理事、中国光学工程学会海洋信息网络专委会海洋装备与工程组组长、中国计算机学会智能机器人专委会委员、中国机械工程学会机器人分会专委会委员；IEEE Senior member，担任Journal of Marine Science and Application副主编、Signal, Image and Video Processing副主编、Science Progress编委等。

　　主要从事水下自主航行器、水面无人艇技术研究，研发了“星海”系列海洋机器人，牵头负责科技部重点研发计划“水下生命探测与搜索救援关键技术与装备”、国自然联合基金重点项目“新概念仿生两栖机器蟹关键技术研究”、国自然重点项目“可底栖式水下自主航行器关键技术研究”、工信部高技术船项目“极地探测无人潜器研制”等项目，受企业及研究院所委托主持研制了多型水下机器人、水面无人艇。在海洋机器人总体设计、近底观测作业、自主导航与精细控制等方面取得突破，获得省部级奖励5项，发表SCI论文一百余篇，授权发明专利九十余项。