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秦志伟QZW

      Supervisor of Master's Candidates

  • School/Department:机电工程学院/工程训练中心
  • Gender:Male
  • Degree:Doctoral Degree in Engineering
  • Status:Employed

Profile

Current position: Home >Profile

教育经历:

(1) 2020-09 至 2024-05, 哈尔滨工业大学, 航空宇航科学与技术, 博士 

(2) 2018-09 至 2020-07, 哈尔滨工业大学, 机械工程, 硕士 

(3) 2014-09 至 2018-06, 哈尔滨工业大学, 机械设计制造及其自动化, 学士

科研方向:

索驱动并联机器人的设计和控制、智能感知与动态规划等方向,以第一作者/通讯作者在《Mechanism and Machine Theory》、Acta Mechanica Sinica》、《力学学报》、《宇航学报》、《机器人》、《IEEE Robotics and Automation Letters》、《Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science》等期刊上发表论文。主持或参与纵、横向课题多项,课题与船舶工程、航天领域相关,每年计划招收1-2名硕士

教学成果:

(1)指导学生获2026年中国大学生机械工程创新创意大赛•第九届“精雕杯”毕业设计赛区域赛--东北部赛区一等奖

(2)指导学生获2025年中国大学生“挑战杯”国赛三等奖黑龙江省省赛金奖