秦志伟

硕士生导师

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教师拼音名称： QZW
所在单位：机电工程学院/工程训练中心
性别：男
学位：工学博士学位
在职信息：在职

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绳驱并联机器人

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研究内容：

绳驱并联机器人机构设计与控制算法；

绳驱并联机器人轨迹规划；

多模态感知。