哈尔滨工程大学 1994年04月—1996年08月,哈尔滨工程大学,助教
哈尔滨工程大学 1996年09月—2001年08月,哈尔滨工程大学,助理研究员
哈尔滨工程大学 2001年09月—2002年02月,哈尔滨工程大学,副研究员
中国科学院声学研究所 2002年03月—2004年04月,中国科学院声学研究所,博士后
哈尔滨工程大学 2004年04月—2006年08月,哈尔滨工程大学,副研究员
哈尔滨工程大学 2006年9月—至今,哈尔滨工程大学,教授