宋吉广,1976年9月出生,籍贯: 河北蠡县,工学博士。 主要从事船舶姿态控制、船用机器人控制、智能控制等领域的理论和工程应用研究。先后参加了 “国家自然科学基金”、“船舶操纵自航模型试验”、“减摇鳍装置全航速功能改装”等十多个项目的研究工作。主要负责其中的控制方法设计和软件实现。 先后荣获省部级科技进步奖2项。发表高水平研究论文8篇,授权发明专利6项,软件著作权1...
哈尔滨工程大学 控制理论与控制工程
研究方向
基于最佳相位匹配的减摇鳍低航速控制策略研究.控制与决策
一种基于视觉和运动参考单元融合的栈桥自动搭接控制方法和设备
一种计算鳍动态升力的融合方法
一种基于完整Weis-Fogh结构的全航速减摇鳍及其操纵方法
一种基于横摇预报的减摇鳍低航速减摇控制方法
船舶零航速减摇控制装置与系统