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双作用气动软体驱动器的设计与分析
点击次数:
发表刊物:
液压与气动
卷号:
2
页面范围:
92-97
ISSN号:
1000-4858
是否译文:
否
发表时间:
2019
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Modeling and Motion Control of Biomimetic Joint Actuated by Antagonistic Pneumatic Muscles