海浪主动补偿技术

针对海工平台故障率高、海上运维作业安全风险大、运维作业窗口时间短等难点，开展海浪主动补偿登乘装备与技术的研究工作，以保障运维人员海上登乘的高效性与安全性。以六自由液压并联平台和三自由度串联机构组成的混联机构作为补偿系统方案，以光纤捷联系统与差分GPS组合作为运维船的位置和姿态的测量装置，重点研究非惯性系下的多体系统动力学与主动海浪补偿控制方法。该研究方向在国内还属空白，在海工运维领域有广阔市场空间，在舰船的补给作业方面也有应用空间。