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    王刚

    • 教授      博士生导师      硕士生导师
    • 教师拼音名称：WG
    • 所在单位：船舶工程学院
    • 性别：男
    • 学位：工学博士学位
    • 在职信息：在职
    • 学科：船舶与海洋工程
    • 学科：船舶与海洋工程

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    研究领域

    • 水下机器人技术

    论文成果 More>>

    • [ 1 ] Advancements in amphibious robot navigation through wheeled odometer uncertainty extension and distributed information fusion,Robotics and Autonomous Systems,2025,183()
    • [ 2 ] The SG-Climbot: An Adaptable, Efficient, Inspection and Repair Robot for Steam Generator Heat Transfer Tube Sheet,JOURNAL OF FIELD ROBOTICS,2024,()
    • [ 3 ] Study on the performance of vortex suction cup for an underwater inspection robot,OCEAN ENGINEERING,2024,300()
    • [ 4 ] Learning Locomotion for Quadruped Robots via Distributional Ensemble Actor-Critic,IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS,2024,9(2):1811-1818
    • [ 5 ] Motion planning for a quadruped robot in heat transfer tube inspection,Automation in Construction,2024,168()
    • [ 6 ] Enhancing Joint Dynamics Modeling for Underwater Robotics Through Stochastic Extension,IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS,2024,9(9):8106-8113

    专利

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    著作成果

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    科研项目 More>>

    • [ 1 ]控制器加装、保障研究，横向项目
    • [ 2 ]足桨耦合驱动仿海蟹机器人水下推进机理与实验研究
    • [ 3 ]基于VR/AR的预测仿真控制
    • [ 4 ]两栖环境下足桨式机器人运动机理研究
    • [ 5 ]面向濒海环境的仿海蟹机器人全向疾驰步态规划与目标连续跟踪研究
    • [ 6 ]涡流探头推拔器及控制软件技术开发及改进

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