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,一种威胁互联网下UUV航路规划方法
,水下无人系统群体任务协调系统及方法
,具有PID反馈增益的自主水下无人系统三维直线路径跟踪控制方法
,基于迭代的自主水下无人系统三维曲线路径跟踪控制方法
,一种水下无人系统自主导航定位方法
,一种自适应容积卡尔曼滤波方法
,基于二阶滤波器的水下机器人三维路径跟踪控制方法
,水下无人系统群体任务协调系统及方法
,一种基于神经网络反步法的欠驱动自主水下无人系统变深控制方法
,基于多波束声纳海底测量数据构建三维地形矢量模型的方法
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