哈尔滨工程大学   自动化   本科   2005.08—2009.07 哈尔滨工程大学 本科 自动化

哈尔滨工程大学   导航、制导与控制   2009.08—2010.07 哈尔滨工程大学 硕士 导航、制导与控制

哈尔滨工程大学   精密仪器及机械   2010.08—2014.06 哈尔滨工程大学 博士 精密仪器及机械

哈尔滨工程大学    博士后/讲师   2014.08-2016.05    哈尔滨工程大学    博士后/讲师

哈尔滨工程大学    讲师/硕导   2015.09–2017.06   哈尔滨工程大学    讲师/硕导

哈尔滨工程大学    副教授/硕导   2017.06-2018.06    哈尔滨工程大学    副教授/硕导

Queen's University    访问学者   2018.04-2019.04    Queen's University 访问学者