① 移动作业机器人：柔性电路板机器人装配中的力学行为与机理、移动作业机器人目标识别与运动控制；

② 航空难加工材料/结构高性能制造：切削变形及表面创成机理、加工过程建模与仿真、数控加工误差建模与控制。