主要从事智能制造技术应用研究，机器视觉技术研究与应用，PLCnext及监控系统开发，工业机器视觉技术与应用、水面水下视觉图像识别、三维重建、水下机器人及无人艇控制与系统集成、工业机器人技术等方向的研究工作。
