哈尔滨工程大学主页平台 WYH--Home-- 一种基于蜻蜓算法优化的水面船轨迹跟踪全局鲁棒滑模控制方法

Personal Profile

王元慧，教授、博士生导师、新加坡国立大学博士后。海洋装置与控制技术研究所副所长、党支部书记，黑龙江省船舶与海洋控制工程实验室副主任。研究方向为现代船舶控制工程、智能海洋装备与系统、自主无人智能与群体智能、海洋机器人自主控制。现主持或完成国家科技重大专项子课题、工信部高技术船舶、国家前沿创新重点项目、国家自然科学基金等项目30余项。获国家科技进步二等奖、国防科技进步一等奖、国防科技进步二等奖、省自...