研究方向
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在海洋运载器技术研究所进行人工智能和系统仿真两个方向的研究工作，2007年至今负责完成水下机器人和水面无人艇所有项目的计算机仿真实验验证，建立了水下机器人重点实验室的包括软硬件在内的仿真系统。2010年开始进行人工智能理论方法在水下机器人领域应用的研究，致力于研究水下机器人领域对人工智能提出的新要求、新问题。2014年至今组织团队成功申报了多项人工智能和水下机器人软件领域的科研项目。