魏延辉
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教授
博士生导师
硕士生导师
- 教师拼音名称：WYH
- 所在单位：智能科学与工程学院
- 性别：男
- 学位：博士
- 在职信息：在职
- 学科：仪器科学与技术. 控制科学与工程
- 学科：仪器科学与技术
控制科学与工程
访问量：
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微小型自主式AUV系统设计及试验,哈尔滨工程大学学报,2014,
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[2]
自主式AUV运动稳定性控制方法,华中科技大学学报,2014,
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[3]
深海ROV伺服控制方法研究及其仿真,控制与决策,2015,
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[4]
多翼自治AUV动力学建模与姿态控制,华中科技大学学报,2015,
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[5]
Adaptive terminal sliding mode NDO-based control of underactuated AUV in vertical plane,Discrete Dynamics in Nature and Society,
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[6]
Finite-Time Robust H∞Control for High-Speed Underwater Vehicles Subject to Parametric Uncertainties,IEEE Transactions on Control Systems Technology,
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[7]
General approach for inverse kinematics of nR robots,Mechanism and Machine Theory,2014,
