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海洋无人航行器技术“兴海”学术团队
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专利成果
,孙玉山,一种欠驱动AUV水下回收装置
,李晔,双智能水下机器人相互对接装置及对接方法
,An underwater robot Handboat Coordination control method with manipulator system
,A trimaran streamlined autonomous underwater vehicle platform
,A portable streamlined remote control underwater robot
,A shape adaptive manipulator structure for non-destructive fishing of seabed organisms
,X欠驱动自主水下航行器对三维路径的理解及跟踪控制方法
,一种基于局部偏移的AUV多波束数据构图方法
,一种多机器人协同水下地形匹配导航系统及方法
,一种采用遗传算法寻优的自适应模糊水下航行器控制方法
共121条 1/13
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