个人简介

姓名：吴俊玉
职称：讲师 / 硕导
所属院系：智能科学与工程学院
研究方向：人工智能、机器人技术、控制工程
电子邮件：wujunyu@hrbeu.edu.cn

教育背景

• 2015.09 - 2019.06，学士，哈尔滨工业大学，机械电子工程

• 2019.09 - 2021.06，硕士，哈尔滨工业大学，机器人

• 2021.09 - 2025.09，博士，哈尔滨工业大学，机器人

工作经历

• 2025.10 - 至今，智能科学与工程学院 / 惯性导航与测控技术团队

科研方向与项目

• [科研方向1]：医疗机器人（平衡障碍康复机器人，外骨骼等）技术

• [科研方向2]：水下机器人（ROV等）技术

• [科研方向3]：机器人控制与人工智能

代表性论文与著作

[1]Junyu Wu, Yubin Liu^*, Jie Zhao, Zishan Jia. Research on a New Rehabilitation Robot for Balance Disorders[J] IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2023, 31: 3927-3936. DOI:10.1109/TNSRE.2023.3312692.

 [2]Junyu Wu, He Wang, Gongzi Zhang, Yubin Liu^*, Jie Zhao, Hegao Cai. An Investigation into the Application of an RL-GA-Based Multi-Modal Motion Somatosensory Optimization Control Strategy for a Novel Rehabilitation Robot[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 10(9): 8778-8785. DOI:10.1109/LRA.2025.3562014.

 [3]Zhuoqi Man, Yubin Liu, Junyu Wu^*, Junming Zhang, Guoqing Chu, Jie Zhao. RSF-MPC: A Manipulator Dynamic Modeling and Control Method Based on Deep Koopman Operator[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2026, DOI: 10.1109/TIE. 2026.3661087.

[4]Junyu Wu, Yubin Liu^*, Guoqing Chu, Hegao Cai, Ying Li, Jie Zhao. Research on the Configuration of a Balanced Disability Rehabilitation Robot Based on Redundant Degrees of Freedom[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2024, 16(9). DOI:10.1177/ 16878132241272231.

教学与课程

• 机器人技术与智能控制导论：通识教育选修课程（16学时）。

学术兴趣与研究理念
  乐观和热爱才是疲惫生活里的解药！本人新进的教师一枚，欢迎对机器人，控制，人工智能感兴趣的学生，一起学习和进步，向更智能的未来进发！