薛祎凡，男，工学博士，副教授，硕导。1995年8月出生于山东省青岛市，致力于无人帆船、水下机器人的研究。主要涉及系统辨识、模型预测控制和机器人设计等研究方向。承担国家自然科学基金青年基金、山东省自然科学基金青年基金、国家基础加强项目专题等纵向项目，作为骨干成员参加国家重点研发计划3项，承担多项无人船、水下航行器的横向委托项目。IEEE/CCF/机械工程学会会员，CCF智能机器人专委委员；在船海、机器人控制领域权...
山东大学 机械制造及其自动化 With Certificate of Graduation for Doctorate Study
大连理工大学 过程装备与控制工程 University graduated
哈尔滨工程大学
CCF智能机器人专委执行委员
《机械工程学报》/Chinese Journal of Mechanical Engineering (CJME)青年编委
Journal of Ocean University of China青年编委
模型预测控制
无人帆船
海洋机器人
Robust Lyapunov Model Predictive Path Tracking Control for Unmanned Electric Sailboats Based on Disturbance Predictor
Variance-tuned ensemble Gaussian process regression for learning and prediction of ship maneuvering motion
An improved LOS Guidance and Sail Rudder Cooperative Controller for the Path Tracking of Unmanned Sailboats
Online identification of a ship maneuvering model using a fast noisy input Gaussian process
Identification of nonparametric thermodynamic model and optimization of ocean thermal energy conversion radial inflow turbine
Fixed-time velocity-free safe formation control of AUVs with actuator saturation and unknown disturbances
