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浙江大学学士，哈尔滨工业大学硕士、博士。曾于哈尔滨铁路局从事机电系统研发。1997-2001年负责伊朗德黑兰地铁检修线电控检测、现场调试和翻译。2006年至今在哈尔滨工程大学从事教学和智能机器人与先进流体系统理论研究与产品研发。 相继完成了伊朗德黑兰城市地铁南部和西部车辆段项目、北京地铁复八线、国家火炬计划项目等大型工程项目和机器人化动车测试台,水下探测装置,眼球运动障碍测试决策支持系统、海洋平台用调节阀产业...
徐贺
Professor
Paper Publications
Modeling and Experiments on the Swallowing and Disgorging Characteristics of an Underwater Continuum Manipulator
Release time:2024-02-28 Hits:
Journal:
2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
Page Number:
2946-2952
ISSN No.:
1050-4729
Translation or Not:
no
Date of Publication:
2020

Pre One:Biomimetic Evaluation of an Underwater Soft Hand Through Deep Learning-based 3D Pose Reconstruction

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