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    徐健

    • 教授      博士生导师      硕士生导师
    • 教师拼音名称：XJ
    • 所在单位：智能科学与工程学院
    • 性别：男
    • 学位：博士
    • 在职信息：在职
    • 学科：控制科学与工程
    • 学科：控制科学与工程

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    研究领域

    • 水下无人系统总体设计与集成，无人自主控制与群体智能

    论文成果

    • [ 1 ] 基于变分贝叶斯的无人潜航器DR/UTP组合导航滤波方法,
    • [ 2 ] 欠驱动无人潜航器三维轨迹跟踪的反步控制,
    • [ 3 ] Deep reinforcement learning based multi-AUVs cooperative decision-making for attack–defense confrontation missions,Ocean Engineering,2021,
    • [ 4 ] 面向阵型保持的UUV集群绿色动态控位方法研究,仪器仪表学报,2020,5:129-139
    • [ 5 ] Dynamical sliding mode control for the trajectory tracking of underactuated unmanned underwater vehicles,OCEAN ENGINEERING,2015,Sep.1:54-63

    专利

    • 暂无内容

    著作成果

    • [ 1 ],水下无人航行器控制技术,国防科技出版社,2016

    科研项目

    • 暂无内容

    学术交流

    • 1. 持续参加国际无人系统大会（ICAUS）、中国控制会议（CCC）并宣讲论文；
      2. 2009年09月，接受挪威海洋智能信息技术培训；
      3. 2008年12月，前往英国进行水下无人系统技术培训。


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