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全球差分定位系统-2022-12-07, 十三五民船
北斗差分定位系统-2022-12-07, 企业委托项目
北斗/惯性组合的船舶导航系统研制-2023-12-07, 十四五民船项目子课题
面向海工平台动力定位系统的北斗精准可信位姿监测系统-2025-11-07, 国家重点研发计划
基于北斗全球短报文的远海精密单点定位关键技术研究, 中国博士后面上基金项目
基于视场融合的双天线多模多频精密单点定位关键技术研究-2023-12-07, 国家自然科学基金青年项目
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