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闫金金,博士,副教授,博士生导师,哈尔滨工程大学,智能科学与工程学院,青岛创新发展基地。2020年11月毕业于新南威尔士大学(University of New South Wales),获得博士学位。2016年10月至2018年2月在荷兰代尔夫特理工大学(Delft University of Technology)攻读博士学位。本科和硕士毕业于中国地质大学(武汉)。目前主要从事水下无人潜航器导航及控制,面向无人系统的集群协同路径规划,集群协同拓扑结构,集群协同控制...
闫金金
Associate Professor
Awards and Honours
第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技竞赛“揭榜挂帅”专项赛,三等奖(指导老师)
Release time:2024 Hits:
Title of Achievement:
苑栋,高逸松,吴国强,张家豪. 《基于RGBD的探测巡视器自主探索与路径规划算法》
Date of Award:
2023

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