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闫金金,博士,副教授,哈尔滨工程大学,青岛创新发展基地。2020年11月毕业于新南威尔士大学(University of New South Wales),获得博士学位。2016年10月至2018年2月在荷兰代尔夫特理工大学(Delft University of Technology)攻读博士学位。本科和硕士毕业于中国地质大学(武汉)。目前主要从事水下无人潜航器导航及控制,面向无人系统的集群协同路径规划,集群协同拓扑结构,集群协同控制,集群协同全覆盖路径规划,集群协...
闫金金
Associate Professor
Awards and Honours
“建行杯”第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛黑龙江赛区,铜奖(指导老师)
Release time:2024 Hits:
Title of Achievement:
毕珲,王添,王鹏宇. 《面向应急救援的场景地图构建与机器狗动态路径规划》
Date of Award:
2023

Pre One:邱臣, 杨金全,第二十四届中国机器人及人工智能大赛(山东赛区)暨第二届山东省机器人及人工智能大赛,三等奖(指导老师)

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