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闫金金，博士，副教授，博士生导师，哈尔滨工程大学，智能科学与工程学院，青岛创新发展基地。2020年11月毕业于新南威尔士大学（University of New South Wales），获得博士学位。2016年10月至2018年2月在荷兰代尔夫特理工大学（Delft University of Technology）攻读博士学位。本科和硕士毕业于中国地质大学（武汉）。目前主要从事水下无人潜航器导航及控制，面向无人系统的集群协同路径规划，集群协同拓扑结构，集群协同控制...
闫金金
Associate Professor
Research Projects
数据融合算法及显控平台设计与系统集成
Release time:2024-12-12 Hits:
Affiliation of Participant(s):
青岛研究（生）院（青岛创新发展基地）
Status:
结题
Supported by:
海军工程大学
Supported by:
企事业单位委托科技项目
Project Number:
KY61700230007
Date of Project Completion:
2025-06-30
Date of Project Initiation:
2023-01-06
Subsidy Amount(ten thousand yuan):
70.0

Pre One:UUV集群协同轨迹规划中涌现的多约束耦合机理研究

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