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闫金金,博士,副教授,哈尔滨工程大学,青岛创新发展基地。2020年11月毕业于新南威尔士大学(University of New South Wales),获得博士学位。2016年10月至2018年2月在荷兰代尔夫特理工大学(Delft University of Technology)攻读博士学位。本科和硕士毕业于中国地质大学(武汉)。目前主要从事水下无人潜航器导航及控制,面向无人系统的集群协同路径规划,集群协同拓扑结构,集群协同控制,集群协同全覆盖路径规划,集群协...
闫金金
Associate Professor
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闫金金,博士,副教授,哈尔滨工程大学,青岛创新发展基地。2020年11月毕业于新南威尔士大学(University of New South Wales),获得博士学位。2016年10月至2018年2月在荷兰代尔夫特理工大学(Delft University of Technology)攻读博士学位。本科和硕士毕业于中国地质大学(武汉)。目前主要从事水下无人潜航器导航及控制,面向无人系统的集群协同路径规划,集群协同拓扑结构,集群协同控制,集群协同全覆盖路径规划,集群协同任务分配,集群SLAM,ROS系统,基于三维空间的导航,三维空间细分及导航网络构建,面向多类型用户的室内外无缝导航,导航路径算法,目标识别,移动即服务(Mobility as a Service, MaaS),超级导航网络等。主持国家自然科学基金青年科学基金,山东省青年科学基金等项目。在所研究领域以第一作者或通信作者(第二作者)在国内外重要学术期刊和会议上发表学术论文近30篇,出版个人英文专著1部,软件著作权7项,申请国家发明专利17项(授权4项)。担任全国研究生教育评估监测专家库专家,山东省科技厅专家库青年专家,担任Transactions in GIS,International Journal of Digital Earth,ISPRS International Journal of Geo-Information,International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation,Journal of Navigation,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等期刊审稿人。担任Symmetry期刊特刊(Symmetry/Asymmetry in Control Science)的客座编辑。