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闫金金,博士,副教授,博士生导师,哈尔滨工程大学,智能科学与工程学院,青岛创新发展基地。2020年11月毕业于新南威尔士大学(University of New South Wales),获得博士学位。2016年10月至2018年2月在荷兰代尔夫特理工大学(Delft University of Technology)攻读博士学位。本科和硕士毕业于中国地质大学(武汉)。目前主要从事水下无人潜航器导航及控制,面向无人系统的集群协同路径规划,集群协同拓扑结构,集群协同控制...
闫金金
Associate Professor
Enrollment Information
Release time:2025-04-14 Hits:
Admission Information:
招收1-2名研究生
Department:
College of Intelligent Systems Science and Engineering
Specialized Courses:
水下智能技术
Brief Introduction Of Major Of Admissions:
水下无人潜航器导航及控制,面向无人系统的集群协同路径规划,集群协同拓扑结构,集群协同控制,集群协同全覆盖路径规划,集群协同任务分配,集群SLAM,ROS系统
Admissions Professional Note:
欢迎有机械设计、电路设计、程序设计、流体力学分析、机器人设计等基础,熟练运用相关设计软件或相关项目经验的同学加入AI Navi Lab实验室。
Master-Research direction:
水下无人潜航器导航及控制,面向无人系统的集群协同路径规划,集群协同拓扑结构,集群协同控制,集群协同全覆盖路径规划,集群协同任务分配,集群SLAM,ROS系统
Year of Admission:
2025
Admission Type:
Master Degree Candidate
Expected Number of Students to Be Admitted:
1

Pre One:2025-College of Intelligent Systems Science and Engineering-控制科学与工程-水下无人潜航器导航及控制,面向无人系统的集群协同路径规划,集群协同拓扑结构,集群协同控制,集群协同全覆盖路径规划,集群协同任务分配,集群SLAM,ROS系统

Next One:2025-QingDao Innovation and Development Base-电子信息(01控制)-水下无人潜航器导航及控制,面向无人系统的集群协同路径规划,集群协同拓扑结构,集群协同控制,集群协同全覆盖路径规划,集群协同任务分配,集群SLAM,ROS系统