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严浙平

教授   博士生导师   硕士生导师

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  • 教师英文名称: YAN Zheping
  • 教师拼音名称: YZP
  • 所在单位: 智能科学与工程学院
  • 性别: 男
  • 学位: 博士
  • 在职信息: 在职

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专利

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一种基于动态面滑模的欠驱动无缆水下机器人深度反步控制方法

发布时间:2024-12
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专利说明:
严浙平;杨泽文;赵欣怡;吴迪;曾佳;王海滨. 一种基于动态面滑模的欠驱动无缆水下机器人深度反步控制方法.20220715.中国,ZL201910639537.5.
是否职务专利: