中国机械工程学会高级会员、中国振动工程学会高级会员
工业和信息化部重点实验室常务副主任，海洋工程机电设备国家工程实验室联合技术实验室(中心)副主任
国家科技奖励专家库成员，北京市科学技术委员会专家库成员，黑龙江省科技奖励评审专家，山西省科技奖励评审专家，河北省科技奖励评审专家
国家重点研发计划项目“智能机器人”重点专项评审专家，国家国际科技合作专项评审专家，国家自然科学基金同行评议专家，国家留学基金委评审专家，中国博士后科学基金评审专家，深圳市科技创新委员会重点项目会评专家
黑龙江省智能制造产业技术创新战略联盟专家委员会专家委员
《哈尔滨工程大学学报》编委、《航空兵器》编委，《应用科技》编委，ICMSE 2015论文集编辑
任MEME 2016、AME 2016、 MSME 2015、 MEES 2015、 CAVE 2015、 ICMSE 2014和 ICCEA 2014程序委员会委员，以及 MSMD 2015和ICCSME 2014组委会委员，并担任ICMIAC 2013、OEMR 2012、ICMTMA 2012、ICEOE 2011、CEIS 2011、ICFMD 2011、ICOEIS 2011和ICM 2011等国际学术会议的审稿专家
多次为《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Power Electronics》、《IEEE Transactions on Control Systems Technology》、《Robotica》、《IET Signal Processing》、《IET Control Theory & Applications》、《Journal of Vibration and Control》、《International Journal of Control》、《Transactions of the Institute of Measurement and Control》、《Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C, Journal of Mechanical Engineering Science》、《Proceeding
教育部学位与研究生教育发展中心通讯评议专家，教育部学位与研究生教育发展中心第四轮学科评估专家，教育部人才计划评审专家
