IEEE高级会员。目前主要从事水下光学和声学图像处理、目标检测与识别及水下智能机器人等领域的工作。分别担任了IEEE ICMA 2023（机电一体化与自动化国际会议）、IEEE ICIA 2010（信息与自动化国际会议）以及IEEE/ICME CME 2010（复杂医学工程国际会议）的程序委员会主席。现任黑龙江省人工智能学会副理事长、黑龙江省神经科学学会副秘书长 。在国内外刊物和会议上发表论文270余篇，其中SCI和EI索引260多篇，申请或授权发明专利70多项，获省部级科学技术奖4项。培养硕士研究生150多名、博士研究生30多名。2018年和2019年带领学生到美国圣迭戈参加国际无人自主水下机器人大赛，连续获得两届世界冠军。