研究领域主要包括如下三个方面：

　　（1）水下机器人系统：智能水下机器人及其控制系统。

　　（2）数字图像处理：机器人目标跟踪、定位和识别；水下声纳图像处理与识别。

　　所在研究所: 模式识别与智能系统研究所