视觉激光惯性SLAM与轨迹规划
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团队以无人系统为研究对象，以提升无人系统自主智能水平为目标，通过开展无人系统的智能感知（目标检测、识别和跟踪）、视觉激光惯性SLAM与轨迹规划、集群协同导航、集群网络资源调度、智能信息融合理论等多方向研究，形成了自主智能无人系统的综合体系。视觉激光惯性SLAM提供了无人系统对周围环境的理解和定位能力，轨迹规划则确保其能有效地在环境中导航。
Zhang Hanxuan Research Associate
张瀚轩，哈尔滨工程大学助理研究员，博士毕业于哈尔滨工业大学复杂系统建模与仿真全国重点实验室。长期从事视觉激光惯性SLAM和智能规划等方向研究。作为技术负责人负责国家自然科学基金面上项目，KJW基金项目、国家自然科学基金基础科学中心项目，中国铁道科学研究院有限公司科研项目，中国高校产学研创新基金项目等国家级和省部级项目10余项。在国际/国内期刊和重要学术会议上发表论文十余篇（SCI/EI检索），部分成果发表在导航领域顶尖... 【More】
团队以无人系统为研究对象，以提升无人系统自主智能水平为目标，通过开展无人系统的智能感知（目标检测、识别和跟踪）、视觉激光惯性SLAM与轨迹规划、集群协同导航、集群网络资源调度、智能信息融合理论等多方向研究，形成了自主智能无人系统的综合体系。视觉激光惯性SLAM提供了无人系统对周围环境的理解和定位能力，轨迹规划则确保其能有效地在环境中导航。