主要从事智能感知、智能船、机器人规划、智能决策、系统仿真等方面的研究工作。主持国家自然科学基金1项、高校基础科研基金4项，教学改革研究项目2项，参与2门一流课程建设，获得3项教学竞赛奖。作为技术负责人或主要研究人员参加多项国家计划类项目、民船科研、预研项目、国家自然科学基金和民品横向课题。获得省科技进步一等奖1项，部级科技进步一等奖2项，省高校科学技术进步二等奖1项。
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