海洋机器人自主控制技术
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无模型运动控制、高韧性运动控制、欠驱动运动控制
郑宇鑫 Assistant Researcher (Natural Science)
郑宇鑫，男，工学博士，助理研究员。首届中国科协青年人才托举工程博士生专项计划入选者，中国造船工程学会高级会员。主要研究领域包括海洋机器人自主控制技术、海洋机器人集群智能技术等。获黑龙江省科学技术奖二等奖、日内瓦国际发明展金奖、中国造船工程学会科技进步奖一等奖等奖项，作为技术负责人参与团队国家重点研发计划项目、国家重点研发计划课题、重点项目、黑龙江省优秀青年基金等项目10余项。于Journal of Field Robotics、IS... 【More】
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